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常见问题
哈姆纳科谐波减速机有什么特点？
哈姆纳科执行元件SHAP系列
HarmonicDrive谐波减速机 结构紧凑，扁平形状，中空轴结构。
哈姆纳科谐波减速机可用于什么设备？
包括机器人用途在内，可适用于半导体/液晶生产装置、机床等各类设备。
谐波减速机刚性对比行星、RV减速机是怎么样的？
输出转矩基本相同的情况下，谐波减速机的刚性（也称扭转刚度或抗扭刚度，常用单位Nm/arcmin），比行星减速机更大、比RV减速机更小。
新宝谐波减速机一般都哪些基本部件构成？
新宝谐波减速机是由凸轮+薄壁轴承、柔性齿轮、内齿轮 构成。
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